2.　1185年設立説………現在主流の説
　朝廷より頼朝が全国の守護・地頭の任命権を認められる。これにより警察権・軍事力の行使が正当化される。

　文治元年（1185）3月 に平氏が壇ノ浦で滅亡する。そこで義経が御しやすいと見た後白河法皇が、義経に頼朝追討の宣旨を出した。しかし畿内（きない）の武士達は、棟梁頼朝の鎌倉になびいて動かない、義経は逃亡する。文治元年11月、頼朝は北条時政を代官として大軍を上洛させ交渉させる、恐れをなした後白河法皇は、頼朝追討の宣旨を撤回、義経追討に切り替える。ここで頼朝は、『謀反人義経の行方を捜索するため、全国に守護・地頭を置かせる権利を認めろ』と要求して朝廷に認めされる。ここに頼朝が完全に全国の支配権を握る。武蔵国の守護

●頼朝が守護・地頭の任命権を得ると劇的な変化が起きた。従来ならば武士の働きに対する恩賞は朝廷にあったが、頼朝の下で働く御家人は、働きによって守護・地頭に任命され所領の自治権を認められたのである。上の表にあるように東国の頼朝旗下の御家人が任命された。平氏滅亡で平氏の所領は頼朝に与えられており、それらも恩賞として御家人に配分された。朝廷は武士を支配する手段を失ったのである。図では奥州と出羽の俘囚の国が空白であるが、後の奥州合戦で攻め滅ぼし、奥州を手に入れると代官を置き、鎌倉幕府の直接支配とし、同じように御家人に分配された。

頼朝が偉いと感じるのは、藤原三代の平泉支配が素晴らしいと学ぶと、臆面もなく平泉自治を鎌倉幕府も踏襲するように命じたことである。おそらく全国の守護・地頭にも同じように命じたと考える。（『平泉の世紀　古代と中世の間』高橋富雄著　日本放送出版会　1999年）

朝廷や貴族・寺社の権門の所領（荘園）は従来どおりとして、貴族の反発を抑えたのではないか。頼朝は自分への討伐宣旨を逆手に取り、要求を朝廷に呑ませたのは政治家頼朝の力であろう。』（『武力による政治の誕生』本郷和人著　講談社　2010年刊）他
　
源頼朝は、東国の武威（武力）と国を治める仕組みを知る官使を、京から連れてきて鎌倉幕府を造りあげた。平清盛のように都の貴族や寺領の荘園を簒奪して恨みを買うのではなく、平泉のように荘園を保護して、貴族の恨みを受けることを避けた。東国の武士達も戦うことは得意であったが、幕府を造るというような政権のグランドデザインを描くことは出来なかった、ここに頼朝が武士の棟梁に祭り上げられた要因のひとつがある。