新田義興は、延二年（1337）に奥州の北畠顕家が西上すると彼の軍に参加、吉野で後醍醐天皇に謁見する。その後、父（新田義貞）の戦死後は越後に潜伏したと見られている。「観応の擾乱」（かんのうのじょうらん）が起こると、鎌倉の奪還を目指して上野国で北条時行らとともに再び挙兵する。この後、1352年に宗良親王を奉じて弟義宗、従兄弟脇屋義治と挙兵し鎌倉を一時占拠する。足利尊氏の反撃にあって鎌倉を追われる。足利尊氏が没した半年後の1358年に義興は 鎌倉奪還のため挙兵、鎌倉をめざした。これに対し尊氏の子で鎌倉公方の足利基氏と関東管領の畠山国清は、竹沢右京亮（うきょうのすけ）と江戸遠江守（とおとおみのかみ）に迎撃を命じる。劣勢の義興は一時越後に逃れる。しかし武力ある義興を恐れた幕府側は謀略で殺すため、竹沢は少将局という美女を義興に与えて巧みにとり入り謀殺の機会を狙ったが果せなかった。
　 正平十三年10月10日（1358）、足利基氏と畠山国清らは竹沢右京亮と江戸遠江守に卑怯な計略を命じる。その計略とは義興を舟に誘い出し川で殺そうというものである。竹沢と江戸に言い含められた渡し守は、櫓を川に落とし拾うと見せかけて川に飛び込み舟底の栓を抜いて逃げる。あざむかれたと気が付いた時は遅く、舟は沈みかけ両側から竹沢・江戸軍に矢を射掛けられ、新田義興と13人の家来は壮絶な最後をとげる。

その後、渡し守は多摩川にて水死、江戸遠江守は義興の怨霊のため川で溺れ死ぬ姿で狂死した。竹沢や畠山も怨霊に悩んだ。義興は怨霊となり光り物（カミナリ）で人々を悩ましたため、村人は義興の霊を鎮めるため正平13年（1358）に新田神社を造る。下の浮世絵2点は筆者所蔵。